谭民老师主讲讲座同学们聚精会神听讲座

2015年12月14日下午，中科院自动化所研究员谭民老师莅临我校雁栖湖校区，为同学们带来了一场题为“仿生机器人前沿理论与方法”的精彩讲座，使前来听讲的同学们受益匪浅。

讲座中，谭民老师用朴实无华又极富睿智的言语为参与讲座的同学揭开了“仿生机器人”的神秘面纱。谭民老师从多个角度、多个层次展开，对仿生机器人研究中遇到的许多问题以及背后的技术原理进行了讲解。该讲座涵盖的方面有：机器人对人类的作用、机器人产业对我国发展的重要性、目前我国的机器人产业现状以及对他所带领的小组的实验成果——仿生机器鱼的详细介绍。整个讲座时间虽然不长，但内容丰富，着实让在座同学在该领域获益颇多。

首先，谭民老师谈到机器人已经涉及到人们生活的方方面面，帮助人们实现了许多梦想，如我国的“玉兔”登月，“蛟龙”入海；而且机器人也进入了人们生活的方方面面，在汽车、电子、农牧等领域发挥着不可替代的作用。可见机器人对人们的生活有很重要的地位，机器人研究发展有着重要价值。

随后，谭民老师讲述了目前我国机器人研究应用所面临的机遇和挑战。一直以来，我国都是一个制造业大国。但是它给我们带来的并不是骄傲与荣誉，相反给我们的环境带来了污染，浪费了大量的能源和人力。而且随着我国人口老龄化，这种发展模式日益面临考验。因此，使用机器人替代人力劳动，提高生产效率和能源利用率是我国制造业下一阶段发展的重要机遇。而经过几十年的技术准备研究，我国目前机器人产业具有良好的基础，例如埃夫特智能装备有限公司，埃斯顿自动化。但是，我国的机器人技术与国外仍有差距，许多的核心零部件仍然不能自主制造。

最后，谭民老师给在同学们介绍展示了他带领的小组的研究结果——仿生机器鱼。对于仿生机器鱼的研究，他的小组首先是从鱼类游动的动力学分析出发。鱼类获取水中游动的动力主要来自两个途径：身体与尾鳍波动推进和胸鳍与对鳍的波动推进。在这两种主要的动力来源的框架下，该小组提出了一种新的鱼类游动动力学模型——鱼体波。最终谭民老师的小组所开发的机器鱼不仅有着很高的游动速度而且转弯速度也有大幅度提升。

在谭民老师的生动形象解说和深入浅出地剖析下，在座同学听得十分投入。谭民老师的讲座使同学们在一种轻松愉快的氛围下汲取了新的知识，获得了新的感悟，进一步认识到了仿生机器人的研究领域及其发展前景，现场听众不时对精彩的演讲报以热烈的掌声。