10月20日上午，中国科学院大学人工智能学院有幸邀请到了中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师徐德作为主讲嘉宾，在雁栖湖校区教一楼108教室为同学们带来了科学前沿讲座——《机器人视觉伺服控制》。

讲座上，徐德首先讲授了机器人视觉伺服的基础知识，包括基本概念和系统分类，介绍了相机内外参数，镜头畸变参数等，说明了视觉伺服可以按照被控量所在空间，相机与机器人关系，运动映射关系等多种不同方式进行分类。让同学们对机器人视觉伺服有了一个大致的了解。接着，徐老师简要介绍了视觉信息与运动的映射，包括交互矩阵，单应性矩阵和基本矩阵。

然后，徐德详细介绍了各类误差表征与控制率设计方法，并结合视频，生动形象地向同学们展示了视觉伺服控制系统的实例，例如在航空航天领域中，航空插头的自动对准和插入。徐老师简述了视觉伺服未来的发展趋势，利用单字精准概括了该领域最需要注意的关键点，激发了同学们对机器人控制领域的兴趣和热情，让本场科学前沿讲座圆满结束。

更多专家信息：

徐德，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师。研究领域包括机器人视觉测量与控制，智能控制。分别在1985年和1990年于山东工业大学获学士、硕士学位，2001年于浙江大学获博士学位。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国机械工程学会焊接学会机器人与自动化专业委员会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，IEEE Member，中国电子学会高级会员。发表论文100余篇，其中SCI收录10余篇，EI收录70余篇。获山东省科技进步二等奖1项，山东省教委科技进步奖1项。获发明专利4项，实用新型专利2项。先后参加研究项目10余项，其中包括国家“973”项目子课题、国家“863”项目、国家自然科学基金项目等。